Solar Tracker Dua Sumbu Berbasis Arduino–IMU untuk Mitigasi Vibrasi dan Koreksi Sudut Panel

Abstract

 Radiasi matahari merupakan pancaran cahaya atau radiasi elektromagnetik yang dihasilkan oleh matahari dan memiliki potensi besar sebagai sumber energi alternatif. Energi yang dihasilkan dari sinar matahari menjadikan sel surya sebagai salah satu solusi energi terbarukan yang menjanjikan di masa depan. Selain ramah lingkungan, sel surya juga memiliki keunggulan karena dapat dipasang secara modular pada lokasi yang dibutuhkan tanpa memerlukan jaringan transmisi yang rumit. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan prototipe solar tracker berbasis Arduino agar penyerapan energi matahari dapat lebih optimal dibandingkan panel surya statis. Pengujian sistem dilakukan dengan metode black box test, yang menunjukkan bahwa panel surya dapat bergerak mengikuti arah sinar matahari sehingga energi yang dihasilkan lebih maksimal. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa solar tracker dapat diterapkan pada berbagai kondisi wilayah serta berpotensi mendukung upaya pemerintah dalam mengatasi permasalahan energi dengan mengoptimalkan pemanfaatan energi alternatif.